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Chemin Retour
extern void object::Chemin( )
{
  // déclaration du tableau :
  float dir[6];

  // lecture de la borne :
  for ( int i=0 ; i<6 ; i=i+1 )
  {
    dir[i] = receive("Direction"+i);
  }

  // déplacement du robot :
  for ( int i=0 ; i<6 ; i=i+1 )
  {
    move(20);
    turn(dir[i]);
  }
}