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Tableau |
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extern
void object::Tableau( )
{
errmode(0);
int table[5];
float dir = 90; // direction où
poser
// première action, chercher les éléments
for ( int i=1 ; i<6 ; i=i+1 )
{
move(5); // avance
au prochain
grab(); // le
prend
if ( load == null )
{
table[i-1] = 0; //
s'il n'y a rien
}
else
{
// le place dans le
tableau
table[i-1] = load.category;
// recule à
la plateforme
move(-i*5);
turn(dir);
drop(); //
le pose
turn(-dir);
dir += 90;
if ( i == 5 ) break;
// revient si c'est
pas la fin
move(i*5);
}
} errmode(1);
// seconde action, les remettre inversé
for ( int i=0 ; i<5 ; i=i+1 )
{
if ( table[i] == 0 ) continue;
// retrouve l'objet
object item = radar(table[i]);
dir = direction(item.position);
turn(dir); //
se tourne vers lui
grab(); //
le prend
turn(-dir); // face
au couloir
move(5*(5-i));
drop(); //
le pose là-bas
move(5*(i-5));
}
} |
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